一汽：基于场景的具身智能摸索取使用实践

　　当前，全球制制业正送来新一轮手艺，具身智能做为人工智能取机械人手艺深度融合的产品，正从尝试室加快规模化使用。正在这一海潮中，汽车行业因其复杂的制制场景和严苛的工艺要求，成为具身智能手艺落地的主要试验场。2026年7月3日，正在2026具身智能财产场景融合大会上，中国第一汽车集团无限公司总拆手艺从任鲁鹏颁发了从题。他连系一汽集团正在智能制制范畴的多年实践，深切分解了保守工业从动化的局限性，并系统阐述了具身智能正在总拆工艺中的摸索径、使用取将来瞻望。鲁鹏指出，具身智能的焦点劣势正在于其对非布局化的自顺应能力、使命的泛化能力以及持续迭代进化的潜力。这为处理保守从动化正在柔性、协做取上的短板供给了全新方案。他强调，将来应以现实场景为根底，以手艺立异为焦点，鞭策具身智能取汽车制制的深度融合，配合谱写中国智能制制的新篇章。当前，全球及中国市场的具身智能财产正送来迸发式增加。从特斯拉依托强大AI算力取供应链复用实现的高速迭代，到动力正在顶尖活动节制上的持续深耕，再到以优必选、宇树为代表的中国新锐企业摸索出的“量产落地+场景适配”新径，整个行业呈现出差同化成长的繁荣气象。此中，基于丰硕制制场景的适配能力，正成为中国具身智能行业成长的焦点合作劣势。然而，保守的工业从动化手艺已难以满脚日益复杂的制制需求。它更像是一个“安分守纪的施行者”，存正在三大显著局限。起首是场景依赖性强，泛化能力衰。保守从动化设备凡是基于预设法式和固定轨迹运转，仅合用于单一、不变的场景，难以顺应总卸车间多变、迭代的复杂。其次是维度单一，缺乏理解能力。现有系统多依赖固定信号，无人一样“看懂”和理解复杂的工艺。最初是协做受限，难以实现实正的人机协同。无论是封锁式功课区仍是限速运转的协做机械人，都取抱负中的人机高效、平安协做存正在差距。即即是当前普遍使用的2D/3D视觉手艺，也存正在被动、消息维度无限、取施行割裂等问题。它们依赖固定视角发觉问题，难以自动摸索；次要捕获光谱消息，对物体的分量、硬度、温度等物理属知不脚；且视觉系统取施行端凡是是两个系统，数据传输的损耗取延迟使其难以实现毫秒级的及时闭环节制。具身智能供给了一套完整的处理方案。它通过摄像头和多种传感器及时捕获特征并成立模子，由决策层制定最优方案后传送给施行层精准施行，并通过反馈层对本身参数和进行持续进修取优化。这种一体化架构付与了具身智能四大焦点劣势：对非布局化的自顺应能力、触类旁通的使命泛化能力、天然的人机协做平安性，以及持续迭代、进修和进化的能力。中国一汽集团正在智能制制范畴的摸索，履历了从保守从动化到具身智能的清晰演进径。第一阶段，次要使用基于机械定位的从动化手艺，如保守的冲压工艺、托盘定位式底盘合拆以及风挡玻璃从动涂胶等。第二阶段，引入视觉指导的从动化手艺，实现了轮胎从动拆卸、座椅从动拆卸、后悬架从动拧紧等使用。第三阶段，则聚焦于人机协同取具身智能从动化的预研取开辟，当上次要使用于零件搬运和质量检测等场景。这一过程取一汽集团的数字化转型程序慎密相连。从成立一汽科技公司，到红旗繁荣聪慧工场落地，再到AI制制专项使用的推进，曲至年首台人形机械人测试使用，以及初代一汽人形机械人“旗小智”上线并投入物流搬运功课，每一步都标记着手艺的深化。面向将来，一汽的方针是实现全栈自研的具身智能，并配套进行财产取体系体例的。正在汽车制制的冲压、焊拆、涂拆、总拆四大工艺及物流、婚配等环节中，总卸车间因其场景最丰硕、最复杂，成为具身智能使用的焦点范畴。总拆工艺可细分为17品种型，归纳为东西设备使用、零件搬运放置、低危无害和复杂拆卸四大场景。此中，复杂拆卸场景合用性最广，是人形机械人将来使用的次要标的目的，虽然当前手艺正在精度等方面尚存挑和。一汽已正在多个场景中展开了具身智能的实践。例如，通过大模子锻炼，实现了具身智能正在抓取取放置流程中的方案验证。正在总卸车间，具身智能连系智能相机，实现了对后悬架螺栓的智能检测，可以或许精准判断螺栓的拆卸有无及靠得住性。该使用已正式落地，缺陷检测率达到99。99%，检测节奏为1。8秒，并实现了100%的数字化逃溯。此外，一汽还正在摸索轮式机械人搭载协做机械臂的使用场景，如策动机分拆支架的安拆和后悬架的拧紧功课。针对拧紧机力矩反力大的问题，立异性地借帮反力臂进行过渡，无效替代了高强度人工功课。目前，这些场景均处于测试取使用阶段。正在摸索过程中，一汽也清晰地认识到具身智能正在大规模使用中面对的挑和，次要集中正在大模子、软件和硬件三个层面。大模子方面，其正在多模态、动态决策及算力上，取复杂制制现场的需求仍有差距。软件方面，机械人正在复杂下的顺应性、平安风险节制(如摔倒、取人磕碰、风险)等方面仍存正在不确定性。硬件层面，机械人本体的不变性、工致手的柔性以及能源续航能力，都取现实出产要求存正在适配性差别。这些问题间接限制了工艺设想的精度、效率取可动率。正在精度上，拆卸、对中、拧紧等功课要求达到0。5至1毫米以至更高的级别；正在效率上，要求设备可动率达到99%以上；正在可动率上，则要求可以或许支撑24小时不间断持续功课。这些都是具身智能手艺成熟必需霸占的焦点课题。虽然挑和沉沉，但具身智能取制制业的深度融合是大势所趋。瞻望将来，其成长将环绕四个标的目的展开。起首是深度融合，通过具身智能优化人员布局，方针是将从动化率提拔至60%以上，优化人员超500人。其次是精美质量，通过替代人工实现功课的分歧性取尺度化，将报酬误差导致的质量问题降至零。再次是制制效率，避免“一景一训”，并支撑24小时持续功课。最初是平安取立异，让具身智能正在恶劣下持续功课，保障人员平安，同时驱动传感器、大模子等相关手艺的立异，推进整个财产系统的完美。一汽集团(中国第一汽车集团无限公司)是中国汽车工业的摇篮，总部位于省市。做为中国汽车行业的领军企业，一汽集团旗下具有红旗、解放、飞跃等自从品牌，并取公共、丰田等国际品牌成立了合伙公司。近年来，一汽集团鼎力推进数字化转型取智能制制，努力于打制绿色、智能、高效的将来工场，正在从动驾驶、智能网联、新能源及人工智能等范畴持续投入，引领中国汽车财产的手艺改革取高质量成长。(以上内容来自中国第一汽车集团无限公司 总拆手艺从任鲁鹏先生于2026年07月03日于2026具身智能财产场景融合大会颁发的题为《基于场景的具身智能摸索取使用实践》的。)。